Pin 1 CD – detección de portadora
Pin 2 RXD – recepción de datos
Pin 3 TXD – Transmisión de datos
Pin 4 DTR – Terminal de datos lista
Pin 5 GND – Nivel de Tierra
Pin 6 DSR – Fijación de datos lista
Pin 7 RTS – Requerimiento de envió
Pin 8 CTS – Borrar para envió
Pin 9 RI – Indicador de Llamada

Los dispositivos que se enchufan en un conector hembra cambia La ubicación de los pines con respecto a los conectores Macho DB9 pero la información asociada en los pines es la misma de la siguiente manera.

Conector Hembra Db9

Cable Bus serie con Conector Hembra DB9

Pin 5 GND – Ground
Pin 4 DTR – Data Terminal Ready
Pin 3 TX – Transmission
Pin 2 RX – receives
Pin 1 DCD – Data Carrier Detect
Pin 9 RI – Ring indicator
Pin 8 CTS – Clear to send
Pin 7 RTS – Request to send
Pin 6 DSR – Data Sheet Ready

Cable conector DB9 no cruzado:

Los Capasitores: son un dispositivo que almacena carga eléctrica.

El capacitor está formado por dos conductores cada uno de ellos separados por un aislante que le permite estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.

En un Robot móvil seguidor de líneas, los capacitores desempeñan el papel de estabilizar el nivel de voltaje o pulsos que son enviado a los motores, algunos capacitores son cerámicos, como los que se muestran en la foto.

El Atmega88: Es un microcontrolador, o más bien es un circuito integrado programable, por medio de un circuito que permite la comunicación entre el µC y la computadora.

Este puede ser el cerebro de un robot que sigue líneas, ya que es capaz de ser programado y de controlar las funciones que realizaran las demas componentes externos del móvil seguidor de líneas.

El fototransistor: Es un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos;
La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella; Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción; El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia que es propio del transistor.

Un fototransistor es igual a un transistor común, con la diferencia que el primero puede trabajar de la siguiente manera:

1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo común).

2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de iluminación).

3. Puede utilizarse de las dos en formas simultáneamente, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.

En este caso funciona como fototransistor; Mandando un nivel de corriente al ADC del µC Atmega88.

En la Rejilla de Control se encuentra un pequeño orificio con el objetivo de dar paso a los electrones que circulan por el tubo de rayos catódicos.

La rejilla se encuentra a una tensión negativa con respecto al catado, y variando dicha tensión se regula el número de electrones que atraviesan el orificio.

A la emisión o circulación de electrones se le conoce con el nombre de emisión termoiónica, que es controlada por la Rejilla de Control para ajustar el brillo y en el caso de los electrones que impactan la pantalla se utiliza otra rejilla denominada Rejilla de Pantalla que su finalidad es acelerar el haz de electrones ; esta rejilla atrae a los electrones al estar a un mayor potencial que el cátodo es decir mantiene un nivel positivo con respecto al cátodo, es por eso que surge el efecto de atracción de los electrones.

Y Para mantener estable el haz utilizamos una tercera Rejilla la de Enfoque que obliga a los electrones a que sigan una misma trayectoria, para que al final impacten en el ánodo final que se encuentra en la pantalla.

Esta Rejilla de Enfoque se conforma de tal manera que el campo electrostático en su eje enfoque el haz electrónico cuando llega al fósforo del CRT.

Su Trabajo lo realiza de la siguiente manera:
Al recibir electricidad, el filamento se calienta a una temperatura elevada y luego emite muchos electrones que son canalizados hacia el vacío y Los Ánodos que poseen cargas Positivas que están presentes en el vacio atraen a estos electrones de carga Negativa.

Es tuve buscando información sobre que era un Vúmetro, y encontré el siguiente concepto:

Un vúmetro es un medidor analógico que tiene una bobina en su interior, el mismo se usa para poder detectar los picos de audio.

Generalmente lo puedes encontrar en los amplificadores de Audio o Stereo.

Vienen en dos formatos, antiguamente eran analógicos, ahora suelen venir digitales de led, o ya incluidos en una pantalla de lcd.

Analógicos:

Digital:

Diagrama de un Vumetro para 20 Leds:

Este circuito se presenta en tres display de 7 segmentos:

El primero muestra la temperatura.
El segundo muestras las decenas y unidades.
El tercer display muestra el símbolo C que se refiere a la escala de medición CELSIUS.

El cerebro de este termómetro es el ATmega48, Este uC posee 4Kb de Flash, un oscilador interno de hasta 10Mhz, 6 ADCs, 23 pines I/O y más; que lee la salida análoga de un sensor de temperatura, esta lectura es procesada y desplegada en los displays (XXC), además el uC detecta si la temperatura censada es mayor a un valor preestablecido activando una salida digital y haciendo sonar un Beep en un buzzer.

Funcionamiento:
El termómetro toma la temperatura ambiente por medio de un sensor, cuyo número es LM35, el cual es un sensor de tres terminales, Vcc, Vout y Gnd.

Este sensor provee en su salida 10mV por 1 grado Celsius, ósea, para una temperatura de 30ºC la salida del sensor entrega un voltaje de 300mVdc.

Es esta salida la que se conecta a la entrada de un canal ADC del ATmega48, el cual se programa para tomar la lectura en milivoltios y transformarla a su representación digital y mostrar la temperatura en tres display (decenas-unidades-letra); además el programa activa una alarma (led y buzzer) cuando la temperatura sobrepasa un límite previamente establecido.

Si el desempeño del circuito ha resultado satisfactorio, la temperatura que mostrara es la correcta; activa el aviso (beep beep beep) al momento de aumentar sobre el limite.

El programa de control ha sido escrito en lenguaje BASIC y se ha desarrollado utilizando el IDE BASCOM AVR.

El circuito funciona con 5Vdc con un consumo alrededor de los 400mA.

Este es el diagrama que utilizaremos.

Código del Programa para el termómetro:

Lista de los componentes a utilizar:

1 Display de tres segmentos
8 Resistencia 330 Ω
1 Resistencia 10 K Ω
1 Resistencia 100 Ω
1 LED Verde
1 LED Rojo
1 Capacitor Cerámico 1μF
1 IC LM35DZ
1 Buzzer
1 ATMEGA48
1 Breadboard
1 Fuente VCC 5v

Descripción del ensamble.

Teniendo todos los materiales a la mano, procedemos a construir el circuito, lo primero que se tiene que hacer es identificar todos y cada uno de los componentes, identificar sus pines, positivos y negativos y guiarnos con el diagrama.

En nuestra breadboard, colocamos el microprocesador (μC), Atmega48 calculado las dimensiones para los demás componentes, una vez colocado en μC, distribuimos los componentes y comenzamos a unir según el diagrama esquemático.

El diagrama esquemático nos permitirá conocer que componente se conectara con el otro, formando así el circuito, no debemos de olvidar, la parte donde conectaremos el programador del Atmega48.

Donde podremos descargar el software del micro controlador.

Verificamos que todo esté conectado según el diagrama, no debemos de olvidar nada, debemos de estar seguro que todo está en orden.

En seguida se mostrará una secuencia de imágenes mostrando cómo se construyo paso a paso el circuito, del Termómetro.

Colocando el Buzzer.

Colocando el Display.

Verificamos que todo esté en orden y colocamos el programador.

Mostramos el sensor de temperatura ya colocado en el circuito.

Procedemos a alimentar el circuito con los 5v, luego de haberlo programado, y a ponerlo en prueba y le aplicamos un poco de calor al sensor, para la prueba.

Y luego vemos los cambios, en el display; Y listo, el circuito está funcionando de la mejor manera.

Recomendaciones

- Montar el proyecto en una Breadboard, para no estar desconectando los componentes.
- Verificar el buen funcionamiento de cada uno de los componentes.
- Procurar no desmontar los componentes para otro uso.
- Probar el proyecto las veces que sea necesario para asegurar su funcionamiento.
- Antes de descargar el programa, compilarlo para verificar que funcione correctamente.

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo.

Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC – Vout – GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC

Funcionamiento: Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura.

El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un μ Controlador o similar.

Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración.

Las memorias tipo FPM (Fast Page Mode) modo rápido en paginado a veces llamada DRAM porque sale de ella y EDO (Extended Data Out) Memoria ectendida de salida de datos; no tienen verificación de paridad y se definen como “Non-parity”.

Las memorias SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) Memoria de acceso asincrónico dinámico aleatorio y DDR (Double Data Rate) doble tarifa tasa de transferencia de datos; no ejecutan el código de corrección ECC se definen como “Non-ECC”.