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Conceptos Básicos de Robot:

A) Artefacto controlado Internamente o externamente para manipular objetos y/o realizar trabajos o procesos y a laves interactuar con su entorno o ambiente.

B) Es un Sistema Electrónico Informático capaz de recibir información y de comprender su entorno o ambiente para luego ser capaz de tomar decisiones y ejecutar acciones.

C) Es un Manipulador Multifuncional reprogramable con ciertos grados de libertad, capaz de mover materiales, según su trayectoria y variables de programas para una tarea específica.

A estos conceptos hay que agregar un concepto que viene en relaciona los Robot que se denomina Grado de Libertad.

El grado de Libertad es: Cada uno de los Movimientos independientes que puede realizar un robot.
Por ejemplo:

Un Robot mecanizado con un panel solar, para que funcione sigue la dirección y los movimientos del sol, por ende tendría dos movimientos principales su panel solar; estos serian 2 grados de libertad en este caso de Este a Oeste (1er grado) y de Norte a Sur (2do grado).